橋式起重機一般由機械、電氣和金屬結構三大部分組成，使用橋式起重機的基本組成部分及正確選配它的外形就是像是一個兩端支承在平行的兩條架空軌道上平移運行的單跨平板橋，可以大致分為起升機構、小車運行機構和大車運行機構。
       對于整個起重過程來說，起升機構是用來垂直升降物品；小車運行機構是用來帶著載荷作橫向移動；而大車運行機構用來將起重小車和物品作縱向移動，以達到三維空間里做搬運和裝卸貨物用。
       而之前所說的金屬結構部分，指的就是橋架和小車架；而電氣部分包括有電氣設備和電氣線路。各個裝置經過合理的配置之后，使得橋式起重機不僅可以用于露天倉庫、料場、鐵路貨站、港口碼頭等裝卸搬運，還可以配以多種專用鉤具進行多種特殊作業。
       關于選配也有相關的規定，一般情況下，起重量在50t以下，跨度在35m以內，無特殊使用要求的建議選擇單梁。而如果要求門腿寬度大，工作速度較高，或經常吊運重件、長大件的，則要求選雙梁門式起重機。
       工作期間，有時候會發生打滑現象，為了消除這種不良現象，必須分析產生打滑原因，根據不同原因采取相應措施。比如說正確選擇橋式起重機匹配電動機，不宜過大；同時確計算載荷能力和輪壓承載能力，保證車輪對車輪對軌面有足夠壓力。除此之外，還要適當的控制設備的啟、制動時間。