門式起重機是橋式起重機的一種變形。門式起重機適用于堆場及廠房內無牛腿支撐的場合，形式分為半龍門式起重機和龍門式起重機，噸位可到80噸。適用于港口、堆場等，完成室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
       門式起重機作為重要的物流設備，停產或有故障所造成的損失是無法估量的。